Labor Mathematik

Labor Mathematik

Im Mathematiklabor werden vielseitige Forschungsthemen aus dem breiten Spektrum der angewandten Mathematik behandelt. Diese reichen von der Finanzmathematik, über die Funktionentheorie bis hin zu Machine Learning und Robotik.

Ein Anwendungsschwerpunkt liegt bei Themen der vorausschauenden Instandhaltung (Predictive Maintenance). In diesem Kontext werden insbesondere Zeitreihenanalysen zu Maschinendaten durchgeführt, um mögliche Probleme im Produktionsablauf frühzeitig zu erkennen. Dies war Thema des erfolgreich abgeschlossenen Forschungsprojektes PRISMA.

Ein weiterer Aspekt dieses Bereichs sind Bildverarbeitungsprobleme, welche im Labor mit Neuronalen Netzen angegangen werden. Anwendungsorientiert werden dabei Aufgabenstellungen zur optischen Defekterkennung behandelt, welche zur industrielle Qualitätssicherung genutzt werden können. Zudem ist das theoretische Fundament dieser Ansätze Thema der Forschung, insbesondere Verhaltensweisen des Adam-Optimierers.

Auch Fragestellungen der Robotik sind wichtiger Bestandteil der Forschungsaktivitäten. Neben Untersuchungen im obigen Kontext der vorausschauenden Wartung werden kinematische Eigenschaften verschiedener Roboterarchitekturen erforscht, welche insbesondere bei neuen kollaborativen Robotern Verwendung finden. Dies ist ein fundamentaler Aspekt effizienter und sicherer Bahnplanung und Steuerung. Auch Problemstellungen der Bahnplanung in Arbeitsräumen mit Hindernissen sind Teil der Forschungsinteressen.

Im Labor stehen dazu ein industrieller 6-Achs Roboter (KUKA Agilus KR 6R700 sixx) und ein kollaborativer 7-Achs Roboter (KUKA LBR iiwa 7 R800) zur Verfügung. Für Projekte der mobilen und sozialen Robotik ist ein temi Roboter im Einsatz.